手型分析

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灵巧手(仿生手)的结构设计

正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考,以实现拟人化的功能。 因此,在研究过程中,我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点,手部的各个关节具有不同数量的自由度,从而使手能够实现多样化的运动。 其中,拇指的指尖关节被认为具有1个自由度,拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度,拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度,拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度,整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。

雲襄傳原著小說講的什麼 是千門系列哪一部

《雲襄傳》原著小說講的是千門公子云襄與千門之花舒亞男一起當時間管理大師,搞商戰,玩心眼子,打群架,還能抽出時間談戀愛的故事。 男女搭配幹活不累,從古至今一個道理。 雲襄是智慧擔當,外柔內剛,主意大很大。 舒亞男是武力擔當,可以喜歡雲襄,但絕不戀愛腦,大是大非拎的清。 保護雲襄不被人打殺,或者給雲襄當打手,非舒亞男莫屬。 《千門》原著系列大幾百萬字,幾部正文包括《千門之門》 《千門之花》 《千門之雄》 《千門之威》《千門之心》《千門之聖》等,還有一部外傳《千門公子》。 其中,《千門公子》以雲襄為主, 《千門之花》以舒亞男為主,每一部的一番主角與主題略有不同。 整個系列的構架,以《千門之門》開啟征程,《千門之花》、《千門之雄》承上啟下,《千門之威》、《千門之心》、《千門之聖》落下帷幕。

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【十二生肖各年份五行】生肖屬相年份五行對照表

十二生肖五行屬什麼 中國人認為宇宙萬物是金、木、水、火、土這五種元素構成。 這五種元素有着相生相剋關係。 五行具有下列特徵: 金:猴、雞; 木:虎、兔; 水:鼠、豬; 火:蛇、馬; 土:牛、龍、羊、狗。

荷花玉蘭:原產美國,是成功的「移民者」,引入中國已有120多年

荷花玉蘭(廣玉蘭)原產美國,於19世紀末引入我國,最先在廣州栽植,所以叫它廣玉蘭,引入中國已有120多年了。 我國從美國引種了將近40多個品種的樹,廣玉蘭是發展的最好的樹種之一,目前遍布我國大江南北,是很成功的「移民者」。 ... ... 荷花玉蘭簡介 學名:Magnolia grandiflora L. 俗名:荷花玉蘭俗稱廣玉蘭,洋玉蘭 、 白玉蘭 、 荷花玉蘭。 荷花玉蘭是木蘭科-木蘭屬常綠喬木, 在原產地高達30米;樹皮淡褐色或灰色,薄鱗片狀開裂; 花白色,有芳香,直徑15-20厘米;花被片9-12,厚肉質; 花期5-6月,果期9-10月。 原產地:原產北美洲東南部。 ... ... 引種歷史和名稱由來

棋盤算命7大優點! 獨家資料! (2024年更新)

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立委收賄案 廖國棟首次出庭堅稱清白:識人不明被丁復華矇蔽

高等法院今繼續開庭審理立委集體收賄案,被控收賄790萬元、重判8年6月的國民黨立委廖國棟首度出庭,堅稱清白,將收賄案推給辦公室主任丁復華,廖稱,太流爭議案是丁復華全權處理,和他無關,指控丁背著他去收賄,他犯了「識人不明」等錯誤,說到激動處一度哽咽,廖的律師團則聲請傳訊李恒隆等人作證,另名被告前立委徐永明亦否認不法。

張九齡(唐朝開元年間名相)

張九齡(678年-740年),一名博物,字子壽,韶州曲江(今廣東韶關西)人,中國唐玄宗開元時的宰相、詩人。張九齡少聰慧能文,弱冠登進士第,為校書郎。後登"道侔伊呂"制科,為左拾遺。開元十一年(723年),被任為中書舍人。後張説罷相,張九齡受累外遷。開元十九年(731年),召為秘書少監 ...

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